Control de Procesos (12528)

Objetivos

El Control de Procesos se centra en la selección y aplicación de técnicas para la operación segura y eficiente de las plantas en la industria de procesos. En los objetivos principales de la asignatura se encuentran:

• Presentar al alumno los principios fundamentales sobre el control automático de los procesos, centrándose en el control realimentado.
  
• Estudiar una de las principales estructuras de control utilizadas en la industria, como son los controladores PID.
  
• Comprender, diseñar y sintonizar en la práctica un controlador PID.

Competencias

Al finalizar el curso, el alumno manejará con soltura los elementos básicos de la metodología de diseño de la estructura de control más utilizada en la industria, como es el controlador PID.

Unidad Docente 1.- Elementos básicos del Control de Procesos

Tema 1.- Introducción al Control Realimentado

Tema 2.- Modelado de Sistemas

Unidad Docente 2.- Representación Matemática de Sistemas Lineales

Tema 3.- Fundamentos Matemáticos

Tema 4.- Representación Externa de Sistemas Lineales

Tema 5.- Sistemas Realimentados

Tema 6.- Álgebra de Bloques

Unidad Docente 3.- Análisis en el Dominio Temporal y Estabilidad

Tema 7.- Sistemas de Primer Orden

Tema 8.- Sistemas de Segundo Orden y superior

Tema 9.- Sistemas Realimentados- Estudio de Estabilidad

Tema 10.- Índices de Comportamiento

Unidad Docente 4.- Análisis en el Dominio de la Frecuencia

Tema 12.- Respuesta en Frecuencia

Tema 13.- Estabilidad Relativa

Unidad Docente 5.- Técnicas de Diseño de Sistemas de Control

Tema 14.- Metodología de Diseño de Sistemas de Control

Tema 15.- Reguladores PID

Tema 16.- Métodos de sintonía de PID

Tema 17.- Otras estructuras de control

Unidad Docente 6.- Sistemas Discretos y Muestreados

Tema 18. Control por ordenador. Esquemas y diseños

Tema 19. Muestreo y reconstrucción de una señal. Teorema de Shannon

Tema 16. Diseño de sistemas discretos. Controladores PID

Créditos: 6.0 (4.5 T + 1.5 P) , Primer cuatrimestre , Optativa , Número de grupos de teoría: 1 , Número de grupos de práctica: 1