| Objetivos de la asignatura |
Proporcionar al alumno los fundamentos de la robótica haciendo especial hincapié en sus diferentes capacidades según su grado de autonomía. Así, se abordará desde su descripción, pasando por los tópicos relacionados con el control de bajo nivel hasta llegar a aquellos niveles de abstracción directamente relacionados con la Inteligencia Artificial
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| Contenidos |
- Estructura general
- Actuadores y sensores
- Descripción matemática
- Capacidades autónomas
- Arquitecturas software de control
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| Metodologías |
Clases teóricas con un fuerte soporte multimedia. Se completan con prácticas en las que se utilizarán robots reales y sistemas simulados. Se hará uso de herramientas actuales e innovadoras con lo que el alumno podrá afianzar los conocimientos adquiridos en las clases teóricas.
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| Evaluación |
Se realizarán una evaluación continua de las actividades realizadas por los alumnos. Estas tendrán un componente práctico muy importante. Se valorará la asistencia a las actividades (clases magistrales, prácticas,...)
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| Otros datos |
Créditos: 6.0 (4.5 T + 1.5 P)
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Segundo cuatrimestre
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Optativa
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Número de grupos de teoría: 1
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Número de grupos de práctica: 1
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Ingeniería Informática (2 Ciclo)
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Segundo curso
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