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Robots Autónomos (302441)


Presentación Grupos Recursos Bibliografía Exámenes Avisos

Objetivos de la asignatura

Resultados de aprendizaje de la materia

  • Capacidad para diseñar y desarrollar robots autónomos para el desarrollo de actividades en entornos cercanos al ser humano
  • Capacidad para comprobar el carácter de agente físico de un robot autónomo para conocer sus componentes principales hardware y software
  • Conocimientos sobre las aplicaciones de la robótica en la Sociedad
Contenidos
  1. Niveles del autonomía de un robot
    1. Jerarquía de control
    2. Aplicación de la IA
  2. Arquitecturas de programación
  3. Aplicaciones de robots autónomos
    1. Aplicaciones de rescate y salvamento
    2. Aplicaciones sociales
Competencias a adquirir

Básicas / Generales: CG1, CG5, CG8

Específicas:

Dirección y Gestión: CE-DG1
De Tecnologías Informáticas: CE-TI3, CE-TI4, CE-TI5

Previsión de Técnicas (Estrategias) Docentes
Nombre Horas presenciales Horas no presenciales dirigidas por el profesor Horas de trabajo autónomo del estudiante Horas totales
Clases magistrales 4 0 0 4
Seminarios 1 0 0 1
Prácticas en aula 0 0 0 0
Prácticas en el laboratorio 0 0 0 0
Prácticas en aula de informática 3 0 0 3
Prácticas de campo 0 0 0 0
Prácticas de visualización 0 0 0 0
Trabajo personal de contenidos presenciales y recursos on line 0 0 20 20
Exposiciones y debates 0 0 0 0
Tutorías 0 0 2 2
Actividades de seguimiento on line 0 0 6 6
Preparación de trabajos 0 0 22 22
Otras actividades 0 0 0 0
Exámenes 2 0 15 17
TOTAL 10 0 65 75
Evaluación

Sistema de evaluación                                  Ponderación máxima Ponderación mínima
Participación en actividades presenciales             20                               10
Entrega de informes de los supuestos prácticos   60                               10
Participación en actividades autónomos               60                               10
Prueba final                                                           60                               10

Profesorado
Vidal Moreno Rodilla
Correo electrónico
André Fílipe Sales Mendes
Correo electrónico
Otros datos

Créditos: 3.0 (1.5 T + 1.5 P) , Segundo cuatrimestre , Optativa , Número de grupos de teoría: 1 , Número de grupos de práctica: 1

Máster Universitario en Ingeniería Informática Primer curso

Áreas de Conocimiento
Ingeniería de Sistemas y Automática
Lenguajes y Sistemas Informáticos
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