Robots Autónomos (302441)

Criterios de evaluación:
Peso de los diferentes tipos de evaluación:
• Evaluación continua (EC): 20%
• Supuestos prácticos (SP): 80%

La nota final de la asignatura se obtendrá de forma ponderada a través de las notas finales conseguidas en los apartados anteriores.
NOTA FINAL = 0,20 EC + 0,60 SP
La asignatura se supera cuando la nota ponderada sea superior o igual a 5.

Sistemas de evaluación:
• Resolución de problemas
• Documentación de trabajos prácticos

 

Consideraciones generales y recomendaciones para la evaluación y la recuperación:

Consideraciones generales

• Evaluación continua
Se tendrá en cuenta la asistencia y la participación activa en clase
• Realización de prácticas, trabajos o proyectos:
La evaluación de la parte práctica se realizará a partir de la documentación de los trabajos de prácticas realizados individualmente o en grupos de dos estudiantes

Recomendaciones para la evaluación
La asistencia a las clases magistrales es fundamental para abordar los supuestos prácticos. El razonamiento crítico de las soluciones aportadas en la resolución de los supuesto prácticos es de gran ayuda para superar la asignatura.

Recomendaciones para la recuperación
Los criterios de evaluación en la 2ª convocatoria son los mismos que en la primera.

Bibliografía

R. Siegwart, I. Nourbakhsh, D. Scaramuzza. “Introduction to autonomous mobile robots” 2n Edition. MIT Press. Cambridge

R. Murphy, An introduction to AI Robotics. MIT Press. Cambridge MA.

Créditos: 3.0 (1.5 T + 1.5 P) , Segundo cuatrimestre , Optativa , Número de grupos de teoría: 1 , Número de grupos de práctica: 1