Navegación de Robots (304480)

 

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El módulo ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN (15 ECTS) consta de dos materias:
• ROBÓTICA (9 ECTS), dividida en 1 asignatura obligatoria “Robots Autónomos” (3 ECTS) y 2 asignaturas optativas: “Técnicas de Planificación de Robots” (3 ECTS) y “Navegación de Robots” (3 ECTS)
• SISTEMAS INTELIGENTES EN CONTROL (6 ECTS), dividida en 1 asignatura obligatoria, “Control Inteligente” (3 ECTS), y 1 asignatura optativa, “Herramientas Interactivas de Simulación y Control” (3 ECTS).

Materia: ROBÓTICA

Carácter: Mixta
ECTS: 9
Unidad temporal: Semestre 1
Lenguas en las que se imparte: Castellano

Asignaturas que componen la materia

Asignatura 1: ROBOTS AUTÓNOMOS
Carácter: Obligatoria
ECTS: 3
Unidad temporal: Semestre 1
Lenguas en las que se imparte: Castellano

Asignatura 2: TÉCNICAS DE PLANIFICACIÓN DE ROBOTS
Carácter: Optativa
ECTS: 3
Unidad temporal: Semestre 1
Lenguas en las que se imparte: Castellano

Asignatura 3: NAVEGACIÓN DE ROBOTS
Carácter: Optativa
ECTS: 3
Unidad temporal: Semestre 1
Lenguas en las que se imparte: Castellano

Resultados de aprendizaje de la materia
• Trabajar con los elementos básicos, tanto hardware como software, que integran un sistema robótico
• Analizar el papel del sistema de percepción en la incorporación de información
• Identificar la incidencia de diferentes aspectos de diseño del sistema de actuación en la movilidad del robot
• Capacidad para utilizar herramientas de programación para realizar una tarea de navegación
• Capacidad para aplicar las diferentes técnicas de planificación en ejemplos sencillos a partir de las características y diferencias entre ellas

 Actividades formativas de la materia

Actividad Formativa	Horas  Presenciales	Horas de Trabajo personal	% Presenc
Clase magistral	36	72	33,3
Clase práctica en laboratorio	18	54	25
Exposición y debate	6	12	33,3
Revisión bibliográfica y elaboración de trabajo		27	0
Total Horas: 225	60	165	27

Haber superado la asignatura “Robots Autónomos”.

Objetivos instrumentales generales
Comprender el ámbito de los robots móviles como paradigma de agente físico.
Conocer y utilizar herramientas de programación de sistemas robóticos como Player/Stage, Carmen, MissionLab, etc.
Utilizar con fluidez herramientas conceptúales de navegación de robots.
Adquirir y emplear un buen lenguaje formal, tanto oral como escrito, siendo riguroso en las explicaciones de cualquier proceso.
Objetivos interpersonales generales
Aplicar los objetivos interpersonales generales comunes en el ámbito de esta materia.
Objetivos sistémicos generales
Capacidad de integrar los conocimientos y destrezas prácticas de las diferentes asignaturas del postgrado para resolver situaciones
reales en un robot relacionadas con los Sistemas Inteligentes (percepción, redes neuronales, algoritmos de búsqueda,…), así como
con otras disciplinas relacionadas.
Desarrollar la madurez necesaria en el proceso de abstracción para abordar problemas reales y plantear modelos y soluciones de
forma razonada y correcta.
Reforzar el hábito de desarrollar diferentes alternativas, cuestionando las características, riegos y viabilidad de cada una, para cada
problema planteado.

Módulo I.- Introducción
El problema de la navegación
Módulo II.- Arquitecturas de control
Control de alto nivel
Elementos básicos
Requisitos generales de arquitectura
Tipos de arquitecturas
Deliberativas
Reactivas
Híbridas
Módulo III.- Elementos de Navegación
Localización de robots
Planificación de caminos
Evitación de colisiones

 

Contenidos Prácticos
Sesión 1. Presentación MissionLab
Características generales
Comportamientos básicos
Máquina de estados para el desarrollo de tareas
Sesión 2. Implementación de una misión
Se realizará una misión de exploración de un edificio con un robot simulado
Aplicación de la misión de exploración sobre el robot Roomba

Competencias Básicas:
CB6, CB7, CB8, CB9, CB10.
Competencias generales
CG1, CG2.
Competencias específicas:
CE1, CE2, CE3, CE5, CE6.

 

Documento con objetivos y competencias

Aplicando los principios en que se basa la reforma de la educación superior en el marco de lo que se ha dado en llamar “Espacio Europeo de Educación Superior” (EEES), el posgraduado en alguna rama de Ingeniería en Informática debe estar capacitado para aprender a conocer, hacer, convivir y ser, en su ámbito personal, profesional y social, de acuerdo con lo recogido en el informe de la UNESCO sobre
las perspectivas de la educación en el siglo XXI.
Para caminar en este sentido, el modelo educativo que se va a seguir en la asignatura de Navegación de Robots tiene en la clase magistral un elemento importante, pero ni mucho menos exclusivo, en la transmisión de conocimiento. Este tipo de enseñanza se va a complementar con otros procesos entre los que cabe destacar las prácticas basadas en enseñanza colaborativa de gran importancia en posteriores
trabajos de investigación. A continuación, se reseñan:
— Actividades introductorias
— Actividades teóricas (dirigidas por el profesor)
o Sesión magistral
o Eventos científicos
— Actividades prácticas guiadas (dirigidas por el profesor)
o Prácticas en laboratorios
o Practicas en aula informáticas
o Exposiciones
o Debates
— Atención personalizada (dirigida por el profesor)
o Tutorías
o Actividades de seguimiento on-line
— Actividades prácticas autónomas (sin el profesor)
o Trabajos
o Estudio de casos
— Pruebas de evaluación
o Pruebas prácticas