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Supervisión Y Control Avanzado De EDARs

Descripción de la línea de investigación

El principal objetivo de esta línea es el diseño e implementación de soluciones eficientes que optimicen económicamente la operación de plantas depuradoras de aguas residuales (EDAR). Para conseguir este objetivo, proponemos el uso de control avanzado y modelos dinámicos, de forma que simultáneamente se reduzcan los costes de operación y se cumplan las especificaciones legales sobre la calidad del agua.

Específicamente, se está trabajando en los siguientes aspectos:

  • Propuestas de metodologías para mejorar la operación de plantas de tratamiento de aguas residuales en el marco de una optimización con múltiples objetivos y restricciones garantizando la seguridad de la operación en un amplio rango de situaciones.
  • Resolución de los distintos problemas de la jerarquía de control integrando técnicas avanzadas de control predictivo no lineal y técnicas de supervisón inteligente.
  • Implementación de las metodologías propuestas en un sistema de control jerárquico con distintos entornos

 

 

 

Datos de interés

Aportaciones Teóricas

En esta línea, se proponen metodologías basadas en modelos de optimización multobjetivo que tengan en cuenta costes económicos, energéticos y medioambientales, y la solución proveerá consignas óptimas para los lazos de control básicos con el fin de conseguir unas condiciones de operación de máximo beneficio económico.

En cuanto a los métodos de Control Avanzado, se utilizan esquemas de Control Predictivo sintonizados mediante índices dinámicos y algoritmos robustos basados en normas.

En la actualidad se están investigando soluciones de Control Predictivo en lazo cerrado.

Aplicaciones Industriales

La evaluación de los métodos se lleva a cabo en:

  • Plantas de referencia reales (EDAR de Salamanca).
  • Plantas de referencia simuladas y protocolos de simulación estandarizados definidos por expertos en el área

Publicaciones y congresos

AUTORES: P. Vega, F. Alawneh, L. González, M. Francisco, B. Pérez
TITULO: A Computer Based Tool for Integrated Design of Wastewater Treatment Plants and Advanced Control Systems
CONGRESO: European Congress of Chemical Engineering – 6
LUGAR/AÑO: Copenhague (Dinamarca), 2007

AUTORES: P. Vega, M. Francisco, E. Sanz
TITULO: Norm-based Appraoches for Automatic tuning of Model Based Predictive Control
CONGRESO: European Congress of Chemical Engineering – 6
LUGAR/AÑO: Copenhague (Dinamarca), 2007

AUTORES: G. Gutiérrez, P. Vega, C. Prada
TITULO: Integrated Close Loop Control and Process Design
CONGRESO: DYCOPS’2007
LUGAR/AÑO: Cancún (Méjico), 2007

AUTORES: M. Francisco, P. Vega
TITULO: Optimal Automatic Tuning of Model Predictive Controllers for the Activated Sludge Process
CONGRESO: Chemical Process Control CPC’7
LUGAR/AÑO: Lake Louise, Alberta (Canada) Enero, 2006

AUTORES: M. Francisco, P. Vega, O. Pérez
TITULO: Process Integrated design within a Model Predictive Control framework
CONGRESO: 16th IFAC World Congress
LUGAR/AÑO: Praga, 2005

AUTORES: M. Francisco, P. Vega
TITULO: Sintonía automática de controladores predictivos aplicada al proceso de fangos activados
CONGRESO: V Congreso de Automatización y control, CAC’2005
LUGAR/AÑO: Venezuela, 2005

Grupos de Investigación
Grupo De Control De Procesos
Proyectos de Investigación
Técnicas Avanzadas De Supervisión Y Control De EDARs
Investigadores
Francisco Sutil, Mario (Investigador)
Vega Cruz, Pastora Isabel (Investigador)
Correo electrónico

Información actualizada a 29/07/2016
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