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Fecha de propuesta:
11/10/2022
(Aceptada)
Descripción:
El proyecto consiste en el desarrollo de un escáner 3D con el sensor Kinect y la generación de modelos 3D a partir de la nube de puntos obtenida por el Sensor. El modelo generado deberá ser almacenado en un formato estándar, por ejemplo STL, muy utilizado en impresoras 3D.
Inicialmente se planteará escaneo con una Kinect y una plataforma giratoria, manual o automática, sobre la que irá el objeto a escanear.
Objetivos funcionales:
La aplicación deberá ser multiplataforma.
Deberá permitir la configuración del sensor Kinect, el área y la precisión del escaneo, etc.
La aplicación deberá mostrar toda la información que proporciona la Kinect, la nube de puntos obtenida con y sin color, y la posición y manejo de la plataforma giratoria (manual/automático), etc.
Una vez capturada la nube de puntos debe permitir generar un modelo 3D, mostrarlo por pantalla, almacenarlo y cargar modelos existente. Deberá de trabajar con formatos estándar de modelos 3D.
Entornos de desarrollo y explotación:
Para el manejo del sensor Kinect se emplearán librerías tipo OpenNI o similares.
Se empleará un entorno de trabajo que permita realizar aplicaciones multiplataforma tipo QT/Unity.
El lenguaje de programación será C/C++/C#, y se podrán emplear API tipo OpenGL para la representación gráfica.
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