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Fecha de propuesta: 03/11/2022 (Pendiente de aceptación)

Descripción:
Actualmente, las personas pasan demasiado tiempo fuera del hogar. Por ello, es importante conocer el estado de nuestras mascotas, nuestro mobiliario, etc. El proyecto consiste en construir una app para un smartphone que permita visualizar imágenes de una casa captadas con una cámara montada sobre el robot móvil Create 3. Además, la aplicación podrá detectar situaciones de riesgo o amenazas en las imágenes captadas y mandar avisos de emergencia. Create 3 es un robot educativo comercializado por iRobot a semejanza del Roomba sin la herramienta de aspiración.

Objetivos funcionales:
- Controlar el robot Create 3 para trabajar de forma autónoma y de forma teleoperada a través del móvil - Montar una cámara sobre el robot - Captar imágenes - Detectar riesgos en imágenes - Construir una HMI gráfica - Probar las tareas de navegación autónoma y teleoperada dentro del simulador Gazebo

Entornos de desarrollo y explotación:
- Entorno de desarrollo ROS 2 (Robot Operating System) - Lenguaje de programación Python, C++ - Ubuntu