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Fecha de propuesta: 17/10/2024 (Aceptada)

Descripción:
Desarrollar una aplicación que permita reconocer objetos y su localización mediante técnicas de visión artificial y manipularlos con un Cobot de Universal Robots.

Objetivos funcionales:
- Estudio de la base matemática del funcionamiento de los robots colaborativos COBOTs - Análisis y valoración de las librerías informáticas en el framework ROS2 (Robot Operating System) destinadas al manejo de los COBOTs con capacidades inteligentes - Desarrollo de un prototipo destinado al control del COBOT UR de Universal Robots - Desarrollo de una aplicación para reconocer los objetos en el espacio de trabajo del COBOT y determinar su localización espacial. - Desarrollar e implementar un algoritmo para manipular los objetos.

Entornos de desarrollo y explotación:
- ROS2 - Linux - C++, Pyton