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Trabajo

Interfaz avanzada para la navegación del robot iRobot Create 3 mediante comandos de voz
Tutores: Francisco Javier Blanco Rodríguez, Belén Curto Diego

Fecha de propuesta: 12/10/2023 (Aceptada)

Descripción:
Create 3 es un robot educativo comercializado por iRobot a semejanza del Roomba sin la herramienta de aspiración. En un proyecto previo se ha desarrollado una aplicación para la navegación del robot mediante comandos de voz a través de un smartphone. Esta aplicación inicial cumple con los requisitos básicos. La finalidad de esta propuesta es desarrollar una interfaz mejorada para que el robot interaccione con el usuario de una forma más amigable con comandos de alto nivel.

Objetivos funcionales:
- El robot deberá enviar los datos recogidos por los sensores a la aplicación del smartphone para que el usuario pueda conocer su estado. - El robot deberá informar de situaciones imprevistas para que el usuario pueda tomar decisiones - Utilizando los servicios de ROS se deberán añadir instrucciones más complejas para que el robot pueda evitar un obstáculo, traspasar una puerta, etc.

Entornos de desarrollo y explotación:
Android, ROS

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Idioma inglés
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