| Otros Equipo |
Caracterícticas |
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| 2 Brazos robóticos tipo PUMA (MA2000) |
Integrados en Player/Stage |
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| Cinta transportadora Bosch (Activmedia Robotics) |
| Conjunto de Robots Lego Mindstorms |
Investigación en Vida Artificial |
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| 5 Robot Roomba |
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2 Robot Amigobot (Activmedia Robotics)
- Modificado para tener mayor autonomía con MiniPC (Pentium Celeron) y punto de acceso inalámbrico
- Soportado en Player/Stage
- Teleoperados mediante JoysStick con realimentación de fuerzas
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| Autómatas PLC |
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Computadores empotrados (embeded)
- 2 BECK DK-40
- 1 miniPC ICOP modelo 6075
- 1 Placa PIC MSEF87X para control de sensores y placa controladora de servos vía RS232, 6 PIC 16F876
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Robot de limpieza SABINA
- Construcción propia con configuracion diferencial
- 8 sonar Polaroid
- 6 detectores infrarrojos
- punto de acceso inalámbrico
- Soportado en Player/Stage
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Robot JANDRI
- Construcción propia con sistema láser SICK (LMS221)
- Soportado en Player/Stage
- MiniPC y punto de Acceso inalámbrico
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| >10 µ-Robots fabricados en el Laboratorio |
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Sistemas de visión
- Cámaras Conceptronic USB
- Tarjetas digitalizadora de video MATROX
- Pinnacle Studio MoviBox DV V.9
- Cámara Ethernet inalámbrica
- Cámara de video digital MV550
- Biblioteca de funciones ARToolkit
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Sistemas de comunicaciones
- Red Inalámbrica Propia
- Antenas de largo alcance
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Sistemas de accionamiento
- Pan&Tilt
- 2 Servomotores de 25 kg HITEC HS805BB
- 1 Servomotor de 5,5 kg HITEC475HB
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| 1 Carretilla elevadora NYK/Nichiyu modelo FB15P |
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