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FC Lab. Robótica
Centro : Departamento de Informática y Automática, Facultad De Ciencias,
Edificio : Facultad De Ciencias
EquiposModeloHardwareSistemas operativosSoftware 
robdia01 a robdia11 Clónico (Core2 Duo, P4, PIII, AMD64) RAM (512MB-2GB) Pantalla TFT Linux y Windows XP Staroffice, Netbeans, Java, Visual Studio  robots
1 Portátil Toshiba Satellite P IV 512MB Disco 80GB Linux  
1 PC-con Pantalla Táctil IGT MYSTIC   P III 1GB Disco 80GB TFT 15” Linux  
2 Apple MAC MINI Core Duo RAM 1,2GB SSD 32GB MacOS Linux  
Otros Equipo Caracterícticas  
2 Brazos robóticos tipo PUMA (MA2000) Integrados en Player/Stage puma
Cinta transportadora Bosch (Activmedia Robotics)
Conjunto de Robots Lego Mindstorms Investigación en Vida Artificial lego
5 Robot Roomba   Roomba
2 Robot Amigobot (Activmedia Robotics)
  • Modificado para tener mayor autonomía con MiniPC (Pentium Celeron) y punto de acceso inalámbrico
  • Soportado en Player/Stage
  • Teleoperados mediante JoysStick con realimentación de fuerzas
  Amigobot
Autómatas PLC    
Computadores empotrados (embeded)
  • 2 BECK DK-40
  • 1 miniPC ICOP modelo 6075
  • 1 Placa PIC MSEF87X para control de sensores y placa controladora de servos vía RS232, 6 PIC 16F876
  minipc

Robot de limpieza SABINA

  • Construcción propia con configuracion diferencial
  • 8 sonar Polaroid
  • 6 detectores infrarrojos
  • punto de acceso inalámbrico
  • Soportado en Player/Stage
  sabina

Robot JANDRI

  • Construcción propia con sistema láser SICK (LMS221)
  • Soportado en Player/Stage
  • MiniPC y punto de Acceso inalámbrico
  jandri
>10 µ-Robots fabricados en el Laboratorio   diego

Sistemas de visión

  • Cámaras Conceptronic USB
  • Tarjetas digitalizadora de video MATROX
  • Pinnacle Studio MoviBox DV V.9
  • Cámara Ethernet inalámbrica
  • Cámara de video digital MV550
  • Biblioteca de funciones ARToolkit
   

Sistemas de comunicaciones

  • Red Inalámbrica Propia
  • Antenas de largo alcance
   antena directiva

Sistemas de accionamiento

  • Pan&Tilt
  • 2 Servomotores de 25 kg HITEC HS805BB
  • 1 Servomotor de 5,5 kg HITEC475HB
  pan&tilt
1 Carretilla elevadora NYK/Nichiyu modelo FB15P   carretilla
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